特長

　Advme2006はVMEバス準拠の8軸パルスコントロールボードです。日本パルスモーター製のパルスコントロールLSIのPCL6045を2個実装しており、8軸のパルスモータやサーボモータの速度制御や位置決め制御を行うことができます。

特長

・8軸のパルスモータやサーボモータの速度制御や位置決め制御が可能。
・パルス列入力型のステッピングモータドライバやサーボモータドライバと接続して使用します。
・各軸ごとに独立した汎用の入出力ボードを備えており、各種のステッピングモータドライバやサーボモータドライバと接続が可能。
・マイクロステップ制御機能付ドライブに対応。
・動作モード：連続・位置決め・原点復帰・直線補間・円弧補間
・S字加減速制御機能
・すべての動作モードで動作中に速度の変更が可能
・位置決めモードで動作中に目標位置（移動量）の変更が可能
・ステッピングモータ脱調検出機能・アイドリングパルス出力機能
・サーボモータ制御用入出力I/F機能・4軸ごとに独立したステータスID、割込みレベルを設定可能・最高出力周波数は6.5Mpps・A〜D軸、E〜H軸ごとに任意の2〜4軸の直線補間・任意の2軸の円弧補間機能
・各軸ごとに以下の4つのカウンタがあります
　 (1)指令位置管理用28ビットカウンタ
　 (2)機械位置管理用28ビットカウンタ
　 (3)指令位置、機械位置の偏差管理用16ビットカウンタ
　 (4) 同期信号出力用28ビットカウンタ
・各軸ごとに5つのコンパレータ機能・ダブルハイト、シングルスロットのVMEバスボード・VMEバスA16空間を256バイト占有・D16,D8（EO）スレーブとして動作・動作状態に応じて割込発生可能

仕様　※仕様、外観は性能向上のため予告なく変更される場合があります。

パルスコントローラ部 　制御軸数 　使用LSI 　I/F形式 　基準クロック	8（A,B,C,D,E,F,G,H）軸 PCL6045（日本パルスモーター製） モトローラ系16ビット 19.6608MHz
補間機能	直線補間　A〜D軸のうち任意の2〜4軸 直線補間　E〜H軸のうち任意の2〜4軸 円弧補間　A〜D軸のうち任意の2軸 円弧補間　E〜H軸のうち任意の2軸
パルス出力部 　出力パルスレート 　出力パルス方式 　出力信号レベル 　絶縁	6.5Mpps max. 2パルス方式（CW/CCW）または1パルス方式（POUT/PDIR） RS-422レベル（フォトカプラ入力型のドライバを駆動可能） なし
パルス入力部 　入力パルスレート 　入力パルス方式 　適合入力信号 　カウンタ部 　絶縁方式	1.0Mpps max. A/B/Z（2相信号+ゼロ相）または2パルス方式（POUT/PDIR） 軸ごとにソフトウェアプログラマブル オープンコレクタ出力タイプのロータリエンコーダ 28ビットアップダウンカウンタ 高速フォトカプラ（TLP115A相当品） 対VMEシステムならびに他の軸の信号間と絶縁
汎用デジタル出力部	2点/軸、オープンコレクタ方式、フォトカプラ絶縁 定格電圧：DC24V max.、負荷電流：10mA max.
汎用デジタル入力部	2点/軸、オープンコレクタ方式、フォトカプラ絶縁 入力抵抗：3kΩ typ. 定格電圧：DC12〜24V、入力電流：7.6mA typ. @DC24V
VMEバス 割込	A16空間を128バイト占有, D16/D08(EO)スレーブ A〜D軸、およびE〜H軸のコントローラからの割込みに対して それぞれ任意の値に設定可能、データ幅8ビット
電源電圧 外形寸法	DC5.0V±5% 262×172×20mm（突起部を除く）